Ramię robotyczne

Aby pomóc w przestrzeni kosmicznej, naukowcy od lat projektują i wykorzystują ramiona robotyczne. Na Ziemi naukowcy zaprojektowali ramiona robotyczne do wszystkiego, od przenoszenia ciężkiego sprzętu po przeprowadzanie delikatnych operacji. Ramiona robotyczne to ważne urządzenia, które pomagają ludziom pracować zarówno na Ziemi, jak i w kosmosie.

W tym ćwiczeniu zespoły zaprojektują i zbudują robotyczne ramię do wykonania kilku prostych zadań.

Pytanie dotyczące misji

Czy możemy zaprojektować robotyczne ramię, które będzie chwytać przedmioty na odległość?

Umiejętności

Inżynieria, projektowanie i praca zespołowa

Cele dydaktyczne:

odkryć zależności pomiędzy długością ramienia robota a poziomem trudności w chwytaniu przedmiotów
zbadać znaczenie zawiasów w funkcjonowaniu ramienia
współpracować przy projektowaniu ramienia
testowanie różnych materiałów na chwytaki i efektory końcowe
porównywać i modyfikować projekty na podstawie tego, jak dobrze spełniają one kryteria wydajności i ograniczenia

Sprzęt

Ramię robotyczne:
- 96 patyczków do lodów
- 24 gumki do mazania lub kawałki gąbki
- 12 kompletów pałeczek
- 12 par pęset
- 12 pojemników do przechowywania
- 12 piłeczek pingpongowych
- nożyczki
- przetyczki
- dziurkacz lub szydło (dziurkacz do skóry)
End effector:
- kubki styropianowe lub papierowe (2 na efektor końcowy)
- 12-cm kawałki sznurka (3 na każdy efektor końcowy)
- taśma celofanowa
- plastikowe noże piknikowe (ząbkowane)
- słomka lub lizak (1 na każdy efektor końcowy)

Czas

1 godzina