ロボットアーム

宇宙で活躍するために、科学者たちは長年にわたってロボットアームを設計・使用してきました。地球上では、重い機器の移動や繊細な手術を行うためにロボットアームが設計されています。ロボットアームは、地上でも宇宙でも人の作業を助ける重要な機械なのです。
 
このアクティビティでは、チームはいくつかの簡単なタスクを実行するためのロボットアームを設計・製作します。
 
ミッションの質問
遠くのものをつかむロボットアームを設計できないか?
 
スキル
エンジニアリング、デザイン、チームワーク
学習目標
  • ロボットアームの長さと物を掴む難易度の関係を発見
  • 腕の機能におけるヒンジの重要性を調べる
  • 共同でアームをデザインする
  • グリッパー、エンドエフェクターの様々な素材をテスト
  • 性能基準や制約条件をどれだけ満たしているかに基づいて、デザインを比較し、修正することができる。
装置
  • ロボットアーム。
    • ポプシクルスティック96本
    • 消しゴムやスポンジを24個
    • 箸12セット
    • 12ペアのピンセット
    • 12個のストレージボックス
    • ピンポン玉12個
    • ハサミ
    • コッターピン
    • 穴あけパンチまたはアウル(レザーパンチ
  • エンドエフェクターです。
    • 発泡スチロールまたは紙コップ(エンドエフェクター1個につき2個
    • 12cmのひも(エンドエフェクター1個につき3本
    • セロハンテープ
    • プラスチック製のピクニックナイフ(ギザギザのもの
    • ストローまたはロリポップ(エンドエフェクター1個につき1個
時間
1時間

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