ロボットアーム

カテゴリーアクティビティ, サイエンティフィック

あなたの使命

宇宙で活躍するために、科学者たちは長年にわたってロボットアームを設計・使用してきました。地球上では、重い機器の移動や繊細な手術を行うためにロボットアームが設計されています。ロボットアームは、地上でも宇宙でも人の作業を助ける重要な機械なのです。

このアクティビティでは、チームはいくつかの簡単なタスクを実行するためのロボットアームを設計・製作します。

ミッションの質問

遠くのものをつかむロボットアームを設計できないか？

スキル

エンジニアリング、デザイン、チームワーク

学習目標

ロボットアームの長さと物を掴む難易度の関係を発見
腕の機能におけるヒンジの重要性を調べる
共同でアームをデザインする
グリッパー、エンドエフェクターの様々な素材をテスト
性能基準や制約条件をどれだけ満たしているかに基づいて、デザインを比較し、修正することができる。

装置

ロボットアーム。
- ポプシクルスティック96本
- 消しゴムやスポンジを24個
- 箸12セット
- 12ペアのピンセット
- 12個のストレージボックス
- ピンポン玉12個
- ハサミ
- コッターピン
- 穴あけパンチまたはアウル（レザーパンチ
エンドエフェクターです。
- 発泡スチロールまたは紙コップ（エンドエフェクター1個につき2個
- 12cmのひも（エンドエフェクター1個につき3本
- セロハンテープ
- プラスチック製のピクニックナイフ（ギザギザのもの
- ストローまたはロリポップ（エンドエフェクター1個につき1個

時間

1時間

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探索と発見

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生きた骨、強い骨

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クルーの筋力トレーニング

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JA