Robotic Arm – Mission X

Uw Missie

Om in de ruimte te helpen, hebben wetenschappers jarenlang robotarmen ontworpen en gebruikt. Op aarde hebben wetenschappers robotarmen ontworpen voor alles van het verplaatsen van zware apparatuur tot het uitvoeren van delicate operaties. Robotarmen zijn belangrijke machines die mensen helpen zowel op aarde als in de ruimte te werken.

In deze activiteit zullen teams een robotarm ontwerpen en bouwen om enkele eenvoudige taken uit te voeren.

Missie Vraag

Kunnen we een robotarm ontwerpen om voorwerpen op afstand te grijpen?

Vaardigheden

Techniek, ontwerp en teamwerk

Leerdoelen:

verbanden te ontdekken tussen de lengte van een robotarm en de moeilijkheidsgraad om voorwerpen te grijpen
het belang van scharnieren in de armfunctie te onderzoeken
meewerken aan het ontwerpen van een arm
testen van diverse materialen voor grijpers en eindeffectoren
ontwerpen te vergelijken en te wijzigen op basis van de mate waarin zij voldoen aan de prestatiecriteria en de beperkingen

Uitrusting

Robotarm:
- 96 ijslollystokjes
- 24 gummetjes of sponsjes
- 12 sets eetstokjes
- 12 paren pincetten
- 12 opbergbakken
- 12 pingpong balletjes
- schaar
- splitpennen
- perforator of priem (lederperforator)
Eindeffector:
- bekertjes van piepschuim of papier (2 per eindeffector)
- stukjes touw van 12 cm (3 per eindeffector)
- cellofaantape
- plastic picknickmessen (gekarteld)
- rietje of lolly (1 per eindeffector)

Tijd

1 uur