Bras robotique

Pour aider dans l'espace, les scientifiques conçoivent et utilisent des bras robotiques depuis des années. Sur Terre, les scientifiques ont conçu des bras robotiques pour tout, du déplacement d'équipements lourds à la réalisation d'opérations chirurgicales délicates. Les bras robotiques sont des machines importantes qui aident les gens à travailler sur Terre comme dans l'espace.
 
Dans cette activité, les équipes concevront et construiront un bras robotique pour effectuer des tâches simples.
 
Question sur la mission
Peut-on concevoir un bras robotique capable de saisir des objets à distance ?
 
Compétences
Ingénierie, conception et travail d'équipe
Objectifs d'apprentissage :
  • découvrir les relations entre la longueur d'un bras robotisé et le niveau de difficulté pour saisir des objets
  • étudier l'importance des charnières dans la fonction du bras
  • collaborer à la conception d'un bras
  • tester différents matériaux pour les pinces et les effecteurs
  • comparer et modifier les conceptions en fonction de leur conformité aux critères et contraintes de performance
Équipement
  • Bras robotique :
    • 96 bâtons de popsicle
    • 24 gommes ou morceaux d'éponge
    • 12 jeux de baguettes
    • 12 paires de pinces à épiler
    • 12 bacs de rangement
    • 12 balles de ping-pong
    • ciseaux
    • goupilles fendues
    • perforateur ou alêne (perforateur à cuir)
  • Effecteur final :
    • gobelets en polystyrène ou en papier (2 par effecteur)
    • des morceaux de ficelle de 12 cm (3 par effecteur)
    • ruban de cellophane
    • couteaux de pique-nique en plastique (dentelés)
    • paille ou sucette (1 par effecteur final)
Temps
1 heure

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