Bras robotique
- Catégories Activité, Scientifique
Votre mission : Concevoir et construire un bras robotique pour effectuer des tâches simples.
- découvrir les relations entre la longueur d'un bras robotisé et le niveau de difficulté pour saisir des objets
- étudier l'importance des charnières dans la fonction du bras
- collaborer à la conception d'un bras
- tester différents matériaux pour les pinces et les effecteurs
- comparer et modifier les conceptions en fonction de leur conformité aux critères et contraintes de performance
- Bras robotique :
- 96 bâtons de popsicle
- 24 gommes ou morceaux d'éponge
- 12 jeux de baguettes
- 12 paires de pinces à épiler
- 12 bacs de rangement
- 12 balles de ping-pong
- ciseaux
- goupilles fendues
- perforateur ou alêne (perforateur à cuir)
- Effecteur final :
- gobelets en polystyrène ou en papier (2 par effecteur)
- des morceaux de ficelle de 12 cm (3 par effecteur)
- ruban de cellophane
- couteaux de pique-nique en plastique (dentelés)
- paille ou sucette (1 par effecteur final)
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