ロボットアーム
あなたの使命 簡単な作業を行うためのロボットアームを設計し、製作します。
学習目標
- ロボットアームの長さと物を掴む難易度の関係を発見
- 腕の機能におけるヒンジの重要性を調べる
- 共同でアームをデザインする
- グリッパー、エンドエフェクターの様々な素材をテスト
- 性能基準や制約条件をどれだけ満たしているかに基づいて、デザインを比較し、修正することができる。
装置
- ロボットアーム。
- ポプシクルスティック96本
- 消しゴムやスポンジを24個
- 箸12セット
- 12ペアのピンセット
- 12個のストレージボックス
- ピンポン玉12個
- ハサミ
- コッターピン
- 穴あけパンチまたはアウル(レザーパンチ
- エンドエフェクターです。
- 発泡スチロールまたは紙コップ(エンドエフェクター1個につき2個
- 12cmのひも(エンドエフェクター1個につき3本
- セロハンテープ
- プラスチック製のピクニックナイフ(ギザギザのもの
- ストローまたはロリポップ(エンドエフェクター1個につき1個
時間
1時間
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